Vojenské múzeum vzniklo v roku 1965 a bolo otvorené pri príležitosti 25-teho výročia bojov o Dukliansky priesmyk 4.10.1969. Pôvodný názov bol Dukeslé múzeum. Dnes je súčasťou Vojenského múzea Trenčín.

Je špecializované na dokumentáciu národno - oslobodzovacieho hnutia so zameraním na karpatsko - dukliansku operáciu a na širšiu dokumentáciu novšej vojenskej histórie na východnom Slovensku. Sídli v účelovej budove, v ktorej sú pracovné, expozičné a depozitárne priestory.

Stále výstavy:
Hlavná expozícia múzea dokumentuje vojenské dejiny v regióne východného Slovenska od roku 1914 až po obdobie roku 1947. V expozícii je zvýraznený vojensko - strategický význam Duklianskeho priesmyku v období dvoch svetových vojen, ktoré priniesli veľké obete na ľudských životoch, materiálne škody a mali celkový dopad na ďalsí dejínný vývoj v tomto regióne.
Súčasťou múzea sú vysunuté expozície:
Pamätník Českoslovenkej armády na Dukle je národná kultúrna pamiatka. Jeho autorom je J. Grus. Pamätník vysoký 28 m sochársky doplňa bronzové tabule s menami 1265 padlých príslušníkov 1. Čs. armádneho zboru. Portál kolumbária zdobia umelecké reliéfy.
Prírodné múzeum sa rozprestiera v okolí hlavnej budovy a pozdĺž cesty na Duklu. Tvorí ho 55 exponátov ťažkej bojovej techniky z 2. svetovej vojny.